音乐是胎儿能听到的外面世界最美好的声音，通过定期定时听音乐，可以让准妈妈调节孕期情绪，创建良好的孕育环境，促进宝宝身心的健康发育。
胎儿的听觉是透过母亲腹皮及其子宫脂肪、子宫和里面的羊水而接收到外界讯息。一般而言，受精卵成长至4周左右，耳泡便逐渐开始形成；约20至22周时，胎儿的内耳已达成人的大小。此时，母亲腹中的小生命有极明确的喜恶，甚至在子宫里我们的下一代就已经可以学习和记忆了。此时准父母可以利用胎儿醒来时(胎动是征兆之一)与胎儿沟通，有助于亲子关系的建立。
胎儿的生理、心理成长，除了仰赖与母体相连的脐带供输氧气和营养外，还能随着听觉的发育，逐渐感受子宫外的情境。另外一个强有力的沟通管道是借孕妇心境的改变，引发体内良性荷尔蒙的分泌，进而强化母亲与胎儿之间的亲密感觉，其中，曼妙的音乐扮演着相当重要的沟通媒介的角色。
一般在怀孕头3个月里，妊娠反应比较明显，忧郁和疲劳极为常见；在妊娠中期(怀孕第4-7个月)，孕妇的食欲较旺盛，精力也显得充沛；到了妊娠晚期，孕妇的身体笨重，思想压力较大，焦虑现象也多。针对这些问题，灵活选择胎教音乐可大大提高胎教效果。
音乐胎教的阶段大致分为三种：早期、中期、晚期。早期比较适宜轻松一点的，中期呢就更倾向于孕妇的情绪的陶冶，所以优美一点的音乐是不二之选。最后在将近分娩的晚期。由于家长的情绪也稍显紧张，所以柔和而轻柔的音乐是最佳选择。
