剪叉式升降机可分为：{手动牵引剪叉式升降机}，{固定剪叉式升降机}{自行式剪叉式升降机}等多种分类。
手动牵引剪叉式升降机，主要靠人力或者叉车牵引来完成升降机移动，它主要靠380v、220v，发电机，柴油机，等方式控制升降，升降方式多元化，使用范围不受限制，是车间维修的保护神。
固定剪叉式升降机是一种专门在楼层之间输送货物的升降设备。结构坚固，设计合理，美观大方，升降平稳。设备安装了油管防爆装置和防坠装置，安全，耐用。是目前最常用的固定式升降设备。
自行剪叉式升降机没有任何外力控制设备行走及升降，移动灵活，转向性能好。升降也及其方便，单人可控制设备升降行走，完成单人作业。节省劳力，物力。是新型的升降作业平台。