随着经济的迅速发展和人们生活水平的提高，观众对升降舞台文化艺术的追求也随之提高，这就促使了国家对文化产业的资金投入不断增多，越来越多规模各异的现代剧场涌现于国内的各大城市。由于现代剧场的规模不断扩大，对舞台控制技术也相应的提出了更高的要求。在现代舞台机械控制技术中，控制对象多成为了一个显著的特点，因此多电机的同步控制技术也成为舞台控制中一项重要技术。系统中的设备同步运行与否，直接影响到整个系统的正常运行，严重时可能会导致演出的失败以及引发安全事故。舞台升降台作为应用最为广泛的台下机械设备之一，具有快速迁换布景、制造特殊效果和气氛、满足剧目编导人员需要、随时改变舞台形式等作用，因此舞台升降台之间的同步控制方法研究具有重要的现实意义。目前的现代剧场中的舞台升降台控制多采用常规PID控制策略和主从控制方式，这种控制方式在受到外界干扰以及一些其他环境因素时，存在同步控制效果不是很理想的问题。因此文中以舞台升降台作为研究对象，展开了对升降台之间的同步控制技术的研究与应用，其主要工作内容如下： 首先，以北京国家体育馆舞台机械系统工程为背景，介绍了当代舞台机械控制系统中常见的一些控制系统，设计了舞台升降台控制系统的总体方案，并根据现代剧场的一些安全设计要求，进行了相应的安全设计。 其次，针对现有常规PID同步控制策略在舞台升降台受到外界的一些环境干扰影响时，同步效果不是很理想的情况，提出了采用模糊自适应PID控制器，并采用偏差耦合的同步控制方式。对常规PID和在偏差耦合同步控制方式下采用模糊自适应PID控制器，在MATLAB平台下进行仿真研究，并利用PLC对模糊 PID控制算法在工程中的实现，仿真结果以及工程实践表明采用基于偏差耦合的模糊PID同步控制方式较常规同步控制有着更好的同步性能。 最后，对所做的研究工作进行了总结，并简单分析了舞台升降台同步控制系统中存在的一些问题，以及阐述了对未来的研究方向。
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